అనంతపురం చారిత్రక పూర్వ కాలపు జ్ఞాపకాలను కలిగి ఉంది. "అనంతసాగరం" అనే పెద్ద చెరువు పేరు మీదుగా ఈ ప్రాంతానికి ఆ పేరు వచ్చిందని నమ్ముతారు. దీనిని విజయనగర రాజు బుక్క-I మంత్రి అయిన చిక్కవోదయ నిర్మించారు. అనంతసాగరం అనగా "అంతులేని మహాసముద్రం". ఈ ప్రాంతాన్ని గతంలో "హండే అనంతపురం" అని పిలిచేవారు. కాలక్రమేణా ఇది కుతుబ్‌షాయీలు, మొఘలులు మరియు కడప నవాబుల పాలనలోకి వచ్చింది. ఆ తర్వాత టిప్పు సుల్తాన్ మరియు బ్రిటిష్ వారి ఆధీనంలోకి వచ్చి, ప్రస్తుతం స్వతంత్ర భారతంలో ప్రముఖ నగరంగా అభివృద్ధి చెందింది.

ఆంధ్రప్రదేశ్‌లో ఉన్న అనంతపురం మున్సిపల్ కార్పొరేషన్ మొదటగా 1869 సంవత్సరంలో ఒక పురపాలక సంఘంగా (Municipality) ఏర్పడింది. పెరుగుతున్న పట్టణ అవసరాలను దృష్టిలో ఉంచుకుని, మెరుగైన పౌర సేవలు అందించడానికి 2004లో మున్సిపల్ కార్పొరేషన్‌గా అప్‌గ్రేಡ್ చేయబడింది.